hcfa伺服驱动器报警代码err012

err012是机械负载过大，应该检查机械是否有卡死，吃刀量，进给速度是否过大，二是驱动器UVW三相短路，造成短路的原因有很多，可以查看一下是否电机动力线插头内部进水导致短路，用万用表的欧姆档测量电机UVW电阻是多少，正常情况下是无穷大，如果电阻是几十欧或者几百欧，说明电机短路了，需要维修电机，如果机械部分和电机端没有问题，考虑是驱动器坏了