knd伺服驱动器报警代码004

AL004 ：电机匹配异常。

常见原因：编辑与驱动器不匹配。伺服电机与伺服驱动器需要严格按照手册来选型，有些高惯量电机需要大功率驱动器搭配的，不能简单按功率选择。

AL006：过载。

常见原因：连续超负荷运转，监控00-02==11（平均转矩），看是否在合理范围内。机械震荡导致、加减速设定过快。检查机械设备，合理设定加减速时间。电机线接线错误也会造成，U/V/W三相要严格按手册接线，接实，否则会报警。

AL009：位置误差过大。

常见原因：参数设定不当（02-35，位置误差设定值）。增益调整不当，造成电机运转卡顿等，也会报09.合理调整增益转矩设定过低，造成电机被负载带的过冲或不到位，也会报09.增大转矩电子齿轮比设定不合理，1-44/1-45，也会造成报09故障，合理计算设定。