道闸升降很慢

有两个原因：1、用的是慢速的道闸，现在市面上的道闸运行速度有快、中、慢三种，分别对应1.3S、3S、6S，所以你的道闸起杆慢也是用的慢速道闸2、道闸机芯硬件的损坏，道闸电机、波箱、主动轴、限位开关的损坏会影响道闸的起落杆时间。

希望我的回答能够对你有所帮助！