亲自出马是成语

身体力行。

拼音:shēn tǐ lì xíng

解释:身：亲身体：体验。意思是指亲身体验，努力实行。

出处:《淮南子·氾论训》：“圣人以身体之。”《礼记·中庸》： “好学近乎知。力行近乎仁。知耻近乎勇。知斯三者，则知所以修身。”

示例:先生以致知格物为基阯（址），以身体力行为堂奥。（清·张惠言《承拙斋空传》）